La AAAM es una entidad no gubernamental sin ánimo de lucro, que nace desde la sociedad civil de Marruecos y de Andalucía, para auspiciar vías de entendimiento entre uno y otro pueblo, con independencia de las circunstancias políticas, diplomáticas o de otra índole que puedan diferenciar a sus respectivos gobiernos.

La asociación reconoce como herramientas el diálogo, la divulgación de la realidad de nuestro ámbito, la puesta en valor de su riqueza patrimonial, científica, artística, literaria o asociativa, orillando zonas de conflicto y siendo reactiva a la propaganda de cualquier índole que pueda enturbiar nuestras relaciones, pretendiendo  proseguir el fecundo trabajo que desde hace más de un siglo han llevado a cabo escritores, periodistas, artistas plásticos, cineastas, músicos, fotógrafos y activistas de la cultura, de los derechos civiles y de la cooperación, a ambos lados del Estrecho, entendiendo que los habitantes de una y de otra vertiente de ese mar mítico comparten un espacio común, más allá de fronteras naturales o artificiales y comparten, en gran medida, valores que tienen que ver con la libertad, la paz y la justicia, con la ecología, con el respeto a las minorías y la defensa de los derechos de las mujeres, con la pacífica convivencia, la tolerancia y la inclusión del diferente, invitando a la sociedad civil de ambas orillas a que despliegue su gran capacidad intelectual y esgrima su inventiva para plantear cualquier alternativa de convivencia, aporte esfuerzos para la consolidación de las relaciones andaluza-marroquíes basadas en la mutua confianza y en el respeto, que nos impulsen hacia un futuro, donde acampe la paz y la cooperación.